Ligando/desligando beep do terminal do GNU/Linux

Modo console

Sintaxe:
setterm -blength [duração em milisegundos] -bfreq [frequência em megahertz]

O padrão de beep no console ficaria assim:

$ setterm -blength 100 -bfreq 750

Para desligá-lo, basta indicar o valor 0 (zero):

$ setterm -blength 0

Modo X

Sintaxe:

xset b [volume] [frequência] [duração]

O padrão de beep no X ficaria assim:

$ xset b 100 400 100

E para desligá-lo:

$ xset b off

fonte: Viva o Linux